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皮帶給煤機與給料機減速機型號選擇及注意事項

發布時間：2023-07-18 17:04:40 熱度：855 標簽：

減速機型號選擇及注意事項

盡量選用接近理想減速比：

減速比 = 伺服馬達轉速 / 減速機出力軸轉速

扭力計算：

對皮帶給煤機減速機的壽命而言 , 扭力計算非常重要 , 并且要注意加速度的最大轉矩值 TP , 否逾越減速機之最大負載扭力 .

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率 , 減速機的適用性很高 , 工作系數都能維持在 1.2 以上 , 但在選用上也可以以自己的需要來決定 :

要點有二 :

A . 選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑 .

B. 若經扭力計算工作 , 轉速可以滿足平常運轉 , 但在伺服全額輸出時 , 有不足現象時 , 可以在電機側之驅動器 , 做限流控制 , 或在機械軸上做扭力保護 , 這是很必要的

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。

規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位接受徑向載荷等條件。

1 ．按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核）

通用給煤機減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數 KA =1 電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作 3~10h 每小時啟動次數 ≤ 5 次，允許啟動轉矩為工作轉矩的 2 倍）接觸強度平安系數 SH ≈ 1 單對齒輪的失效概率 ≈ 1 ％ , 等條件計算確定的

所選減速器的額定功率應滿足

PC=P2KA KSKR ≤ PN

式中 PC 計算功率（ KW

PN 減速器的額定功率（ KW

P2 工作機功率（ KW

KA 使用系數，考慮使用工況的影響，見表 1-1-6

KS 啟動系數，考慮啟動次數的影響，見表 1-1-7

KR 可靠度系數，考慮不同可靠度要求，見表 1-18

目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出 KS KR 兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）知彼（對減速器的性能特點清楚）國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了 KR KS 影響。

由于使用場所不同、重要水平不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數 KR 就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。符合 ISO6336 GB3480 和 A GMA 2001 B88 美國齒輪制造者協會規范）對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（ SH ≥ 1.25 失效概率 ≤ 1/1000 較重要場合取 KR=1.25=1.56 左右。

減速電機

可以直接連接變頻器適用于分布式控制應用，指減速機和電機馬達直聯的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。廣泛應用于鋼鐵冶金、環保水處理、起重運輸、物料搬運、輕工、港口、機場、汽車生產、電力等各行各業。使用的優點是簡化設計、節省空間、延長使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負載能力。減速電機的電機接線盒經過一定設計改造。

不只可以完成簡單驅動，還能夠實現復雜定位控制。

減速機的潤滑及保養 :

投入運轉之前，減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，

鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

運行以前，減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必需指定裝置位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。

注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。

工作油溫不能超過 80 ℃

終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時指定的裝置位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同裝置方式來確定。如果傳輸功率逾越減速機的熱容量，必需提供外置冷卻裝置 .

減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。

滿載效率：最大負載情況下（故障停止輸出扭矩）減速機的傳送效率。

工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時的累計工作時間。

額定扭矩：額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為 100 轉 / 分，減速機的壽命為平均壽命，逾越此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩逾越兩倍時減速機故障。

噪音：單位分貝 dB A 此數值實在輸入轉速 3000 轉 / 分，不帶負載，距離減速機 1 米距離時測量值。

回差：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受正負 2% 額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是分即一度的 1/60

減速機扭矩的計算公式

減速機扭矩 =9550 電機功率速比使用效率 / 電機輸入轉數

計算公式是 T=9549 * P / n

P 電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（ KW

分母額定轉速 n 單位是轉每分 r/min

P 和 n 可從電機銘牌中直接查到

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減速機噪音的處置方法

給煤機減速機的噪音發生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。

降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題，國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動載荷及速度波動減至最小，以達到降低噪聲的目的這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠往往無法實施。

經過多年研究，提出了通過優化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。

　　2、熱平衡校核

　　通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100％,連續運轉、功率利用率100％），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同

　　時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。

　　所選減速器應滿足

　　PCt=P2KTKWKP≤Pt

　　式中 PCt———計算熱功率（KW）；

　　KT———環境溫度系數，見表1-1-9；

　　KW———運轉周期系數，見表1-1-10；

　　KP———功率利用率系數，見表1-1-11；

　　Pt———減速器許用熱功率（KW）。

　　3.校核軸伸部位承受的徑向載荷

　　臣功通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機械載荷的分類見表1-1-12。

　　表1-1-6使用系數KA

原動機	每天工作小時數	工作機械載荷分類(見表1-1-12)
U	M	H
使用系數KA
電動機、渦旋機、液壓馬達	≤3	0．8	1	1．5
＞3~10	1	1．25	1．75
＞10	1．25	1．5	2
4~6缸活塞發動機	≤3	1	1．25	1．75
＞3~10	1．25	1．5	2
＞10	1．5	1．75	2．25
1~3缸活塞發動機	≤3	1．25	1．5	2
＞3~10	1．5	1．75	2．25
＞10	1．75	2	2．5

　　表1-1-7 啟動系數KS

每小時啟動次數	使用系數KA
0.8~1	1.25~1.75	>=2
KS
<=5	1	1	1
6~25	1.2	1.12	1.06
26~60	1.3	1.2	1.12
61~180	1.5	1.3	1.2
>180	1.7	1.5	1.3

　　表1-1-8 可靠度系數

可靠度要求	一般	較高	高
KR	1	1.56	2.25

　　表1-1-9 環境溫度系數KT

冷卻方式	環境溫度(C)
10	20	30	40	50
KT
無冷卻措施或用風扇冷卻	0.88	1.00	1.15	1.35	1.65
用盤管或用風扇和盤管冷卻	0.90	1.00	1.10	1.20	1.30

　　表1-1-10 運轉周期系數

每小時運轉周期(%)	100	80	60	40	20
運轉周期系數KW	1.00	0.94	0.86	0.74	0.56

　　表1-1-11 功率利用率(%)

減速器類別	功率利用率(%)
20	30	40	50	60	70	80	90~100
KP
ZD(L,S)Y 系列　　YN系列	1.9	1.5	1.25	1.15	1.10	1.05	1	1
YK系列	1.7	1.4	1.20	1.10	1.05	1	1	1
NGW	NAD、NAF	1.9	1.45	1.3	1.25	1.2	1.15	1.1	1
MAZD、NAZF	2.5	1.65	1.4	1.3	1.2	1.15	1.1	1
NBD、NBF	2	1.5	1.3	1.2	1.1	1.1	1.05	1
NBZD、NBZF	2.35	1.7	1.4	1.2	1.1	1.1	1.05	1
NCD、NCF	2.1	1.55	1.3	1.15	1.1	1.05	1	1
NCZD、NCZF	2.27	1.54	1.33	1.2	1.13	1.07	1	1

　　表1-1-12 工作機械載荷分類

載荷　　分類	工作機械	載荷　　分類	工作機械	載荷　　分類	工作機械	載荷　　分類	工作機械
U 　　M 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　M 　　H 　　M 　　M 　　M	風機　　鼓風機(軸向和徑向) 　　冷卻塔風機　　引風機　　旋轉活塞鼓風機　　透平鼓風機　　建筑機械　　混凝土攪拌機　　起重機　　筑路機械　　化工機械　　攪拌機(液體物) 　　攪拌機(半液狀物) 　　離心機(重型) 　　離心機(輕型) 　　冷卻滾筒 * * 　　干燥滾筒 * * 　　攪拌機　　壓縮機　　活塞式壓縮機　　蝸輪壓縮機　　運輸機械　　板式輸送機　　壓載升降機	M 　　M 　　M 　　H 　　H 　　M 　　M 　　M 　　M 　　M 　　M 　　M 　　U 　　U 　　M 　　H 　　H 　　H 　　H 　　M 　　M 　　M	鏈條輸送機　　回旋輸送機　　運貨升降機　　卷揚機 * * 　　傾斜絞車* * 　　鏈條輸送機　　(乘客)電梯　　螺旋輸送機　　鋼帶輸送機　　槽式鏈條輸送機　　拖泄式絞機　　起重機　　搖擺機構　　提升裝置　　伸縮裝置　　回轉裝置　　行走裝置　　控掘機　　斗式提升機　　戽輪鏟　　鏟子　　機動絞車　　泵　　回轉式起重機	M 　　M 　　H 　　M 　　M 　　U 　　M 　　M 　　HH 　　H 　　H 　　M 　　M 　　H 　　M 　　H 　　H 　　M 　　H 　　M 　　H	甘蔗壓榨機 * * 　　甘蔗切割器 * * 　　甘蔗碾磨機　　捏和機　　結晶器，攪拌器　　打包機　　甜菜切碎機　　甜菜清洗機　　發電機、變換器　　頻率變換器　　發電機　　電焊發電機　　清洗機　　干燥機　　清洗機　　金屬軋鋼機　　鋼坯剪切機* * 　　鏈式傳送機* * 　　冷軋機* * 　　連續鑄造設備* 　　冷床* * 　　剪料頭機* * 　　橫向輸送設備* 　　除鱗機* *	H 　　H 　　M 　　M 　　M 　　H 　　M 　　H 　　H 　　M 　　M 　　U 　　H 　　H 　　U 　　M 　　H 　　H 　　H 　　H 　　M 　　M	機械手 * * 　　剪板機 * * 　　板材翻轉裝置　　軋輥調整裝置　　輥式矯直機 * * 　　輥道（重型） * * 　　輥道（輕型）* * 　　薄板軋機 * * 　　修邊機 * * 　　焊管機　　繞線機(帶材和線材) 　　拉線機　　金屬加工機床　　副軸（天軸）　　鍛壓機　　鍛錘　　機床、輔助傳動裝置　　機床、主傳動裝置　　金屬刨床　　板材矯直機　　壓機　　沖壓機　　剪切機　　金屬板折彎機

載荷　　分類	工作機械	載荷　　分類	工作機械	載荷　　分類	工作機械	載荷　　分類	工作機械
M 　　M 　　H 　　U 　　U 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H	袋式輸送機　　帶式運輸機(散狀物) 　　帶式運輸機(塊狀物) 　　粉料鏈門提升機　　造紙機　　壓光機 * * 　　紙板層壓機 * * 　　干燥滾筒 * * 　　上光滾筒 * * 　　碎漿機 * * 　　木漿研磨機 * * 　　吸水輥 * * 　　吸水壓榨　　紙板機 * * 　　威羅機　　塑料工業機械　　壓延機 * *	H 　　M 　　U 　　U 　　M 　　M 　　M 　　U 　　M 　　H 　　H 　　H 　　M 　　H 　　M	行走機構(鏈軌) 　　行走機構(鐵軌) 　　食品機械　　灌瓶機和裝箱機　　擠壓機* * 　　擠塑機* * 　　攪拌機* * 　　泵　　離心泵（輕液）　　離心泵(半液體) 　　活塞泵　　柱塞泵 * * 　　壓力泵 * * 　　橡膠機械　　壓延機 * * 　　擠壓機 * * 　　揉和機 * *	H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　H 　　M 　　M	中型軋板機* * 　　鋼錠初軋機　　鋼錠裝卸機械* * 　　推錠機　　攪拌機 * * 　　滾軋機 * * 　　石頭及粘土加工機　　球磨機 * * 　　沖擊式碾磨機* 　　破碎機　　壓磚機　　錘磨機 * * 　　旋轉爐 * * 　　管磨機 * * 　　紡織機　　給料機　　織布機	M 　　H 　　M 　　M 　　M	石油機械　　管線泵　　旋轉式鉆孔設備　　印染機　　揉甕　　威羅機　　軟水處理　　松砂機 * * 　　螺桿泵　　木工機械　　剝皮機　　刨床　　鋸框 * * 　　木工機床

　　注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。

　　2、表中列出的載荷分類符號在工作機的工作情況的詳情給出后，可以修改。

　　各種機械傳動效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對照表如表1-1-14所列。　

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